Система EGR снижает содержание окислов азота (NOx) в отработавших газах за счет перепуска части отработавших газов через клапан системы EGR и впускной коллектор в камеру сгорания. В память компьютера РСМ занесены зависимости оптимального положения клапана системы EGR для широкого диапазона режимов работы двигателя.
Датчик положения клапана EGR определяет величину подъема клапана системы EGR и посылает эту информацию в блок PCM. Блок PCM далее сравнивает это значение с оптимальной величиной подъема, хранящейся в его памяти (на основе сигналов, полученных от других датчиков). При наличии разницы между этими двумя сигналами блок PCM прерывает подачу питания к клапану системы EGR.